Решить предыдущую задачу с учетом массы троса и трения качения колеса о наклонную плоскость, если l - длина троса, M - масса его единицы длины, a - длина части троса, не намотанной на барабан в начальный момент, fк - коэффициент трения качения, r2 - радиус колеса. Изменением потенциальной энергии троса, намотанного на барабан, пренебречь.